產(chǎn)品服務 智能掘進機器人系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
參數(shù) 型號 | 單位 | 智能掘進機器人系統(tǒng) |
鉆臂數(shù)量 | （個） | 根據(jù)實際情況選定 |
適應巷道斷面 （寬×高） | （m） | 高3.0-4.8 寬5.0-6.5 |
截割方式 | 橫軸式 | |
截割功率 | （kW） | 270 |
運輸機形式 | 中單鏈 | |
裝載形式 | 星輪機構(gòu) | |
行走方式 | 邁步式 | |
適應坡度 | （°） | 近水平 |
除塵風量 | （m3/min） | 400-600 |
超前探長度 | （m） | ≥100 |
系統(tǒng)長度 | （m） | 70-100 |
循環(huán)布距 | （m） | 800-1000 |
轉(zhuǎn)載皮帶搭接長度 | （m） | 滿足日進尺要求 |
供電電壓 | （V） | 1140 |
控制方式 | 手控、遙控、遠程監(jiān)控 |
使用范圍
適用于頂板較穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷；
截割范圍：高3.0-4.8m，寬5.0-6.5m.
性能特點
? 智能掘進機器人系統(tǒng)，集探、掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體，多機器人協(xié)同作業(yè)。
? 掘進機器人實現(xiàn)一次全斷面截割,與鉆錨機器人平行作業(yè)。
? 臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時支護、協(xié)同防護等功能，作業(yè)安全有保證。
? 鉆錨機器人能夠完成自動布網(wǎng)、一鍵打鉆和一鍵錨固，并設有側(cè)幫護盾防止片幫。
? 錨網(wǎng)運輸機器人能夠自動取網(wǎng)、送網(wǎng)，并與鉆錨機器人協(xié)同運網(wǎng)。
? 皮帶輸送機通過自移機尾跟隨快速掘進智能機器人系統(tǒng)同步移動。
? 探鉆系統(tǒng)可滿足有掘必探、先探后掘的安全規(guī)程作業(yè)要求。
? 環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)蜻M工作面瓦斯?jié)舛?、氧氣含量、風量、溫濕度、粉塵等環(huán)境信息進行感知和顯示。
? 集控中心具有遠程一鍵啟停、遠程干預、虛擬監(jiān)控和遠程視頻監(jiān)控等功能。
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